GP2Y0A02YK0F е сензор за измерване на разстояние, съставен от инфрачервен диод и PSD индикатор на позията. Работи по метода на триангулацията и не се влияе от температурата на околната среда и от светлоотразителните свойства на обекта. Сензорът връща напрежение, в зависимост от разстоянието до обекта и се използва като сензор за близост. Схема на работа Отразявайки се от обекта, лъчите на инфрачервения диод образуват триъгълник. Като знаем основата и ъглите, които катетите сключват с нея, можем да намерим височината. Характеристики Захранващото напрежение (Vcc) е препоръчително да бъде между 4.5 и 5.5V. Изходното напрежение (Vo), зависи от разстоянието до обекта и варира от 2.5V при 20см до 0.5V при 150 см. Електро-оптична характиристика - показва зависимостта на изходното напрежение от разстоянието до обекта. Свързване Сензорът е с JST конектор, от който излизат жълт, черен и червен проводник. - Жълтият проводник е към аналогов вход на микроконтролера - Червеният е към захванващо напрежение (Vcc) - Черният е към маса (GND) Препоръчително е между Vcc и GND да се свърже кондензатрор от 10 или повече uF, който да стабилзира захранването. Минуса на кондензатора (късото краче) отива към GND а плюса към Vcc. Крачета на кондензатора е най-добре да се свържат директно към JST конектора. Забележки - Лещите на устройството трябва да се пазят чисти и не трябва да се мокрят. - Когато е изложен на директна слънчева светлина е възможно да не измерва правилно. - Разстоянието до огледало не може да бъде измерено. - Сензорът не бива да бъде подлаган на прекален механичен натиск. Сензорът се продава в комплект с JST конектор и кондензатор от 100uF. Пример с Ардуино. Дейташийт на продукта. Страница на продукта. SEN-0040