.М.а.г.а.з.и.н ROBOTEV.com

463.30 лв. 393.80 лв.

Pixhawk е една напреднала система за автопилот проектирана на базата на PX4 open-hardware проекта и произведена от 3D Robotics. Разполага с модерен процесор и сензори на фирмата ST Microelectronics®, като същевременно работи под NuttX real-time операционна система. Платформата предоставя страхотна производителност, гъвкавост и надеждност при контрола на всякакъв вид автономни интерактивни обекти.

Преимуществата на Pixhawk системата включват вграден мултитрединг, Unix/Linux наподобяваща среда за програмиране, изцяло нови функции на автопилота като например изпълняване на Lua скрипт за мисии и поведение по време на полет. Като допълнение е специалният PX4 набор от драйвери, осигуряващ максимално бързо изпълнение на всички процеси. Тези напреднали възможности гарантират липсата на ограничения за вашият автономно движещ се обект.

Платформата Pixhawk позволява на хората свикнали с APM и PX4 без усилия да се прехвърлят към използването й. Ако сте нов в системите за автономно управление тогава Pixhawk ще улесни бързото ви навлизане в света на автономните обекти.

Модулът Pixhawk е придружаван от множество нови опционални периферни устройства. Такива устройства са например цифров сензор за измерване на въздушната скорост, външен разноцветен LED индикатор и нов външен компас. Всички периферни устройства се разпознават и конфигурират автоматично. Повече информация в секцията „Полезни връзки“.

Забележка: Pixhawk изисква PPM вход, което значи, че сигналите от RC апаратурата преминават само през един кабел (PPM порт, Futaba S.BUS порт или специален за Spektrum апаратурите порт). Повечето модерни апаратури (всички който 3D Robotics предлагат) разполагат с PPM изход, но някои имат само стандартни PWM изходи за всеки канал. Ако вашата апаратура не поддържа PPM, трябва да вземете PPM енкодер платка.

Комплекта на Pixhawk включва: Pixhawk платката, пиезо излъчвател - „Звънец“ (Buzzer), бутон за безопасно стартиране, 3DR модул за захранването с XT60 конектор и 6-пинов конектор за електрониката, допълнителен 6-пинов конектор за свързване на 3DR GPS+Компас модул, Micro USB кабел, SD карта и USB адаптер, дунапрен с двойна лепенка (виброизолация) и серво кабел – 3 пинов

Основни характеристики

• Модерен 32 bit ARM Cortex® M4 процесор работещ с NuttX RTOS операционна система
• 14 PWM/Серво изхода (8 със failsafe и ръчен override, 6 допълнителни)
• Множество варианти за свързване на допълнителна периферия (UART, I2C, CAN)
• Вградена бекъп система за възстановяване по време на полет с отделен процесор и отделно захранване
• Бекъп системата предлага адекватен автопилот и още множество опции (override, manual override mixing modes и други)
• Входове за резервно захранване и автоматични failover-и
• Многоцветен LED индикатор
• Мощен пиезо излъчвател с множество различни тонове на индикация
• microSD карта за продължително логване с висока скорост

Микропроцесор:

• 32-bit STM32F427 Cortex M4 процесор с допълнително FPU
• 168 MHz/256 KB RAM/2 MB Флаш памет
• 32 bit STM32F103 копроцесор за failsafe (в случай на отказ)

Сензори:

• ST Micro L3GD20 3-осов 16-bit жироскоп
• ST Micro LSM303D 3-осов 14-bit акслерометър / компас
• Invensense MPU 6000 3-осов акселерометър/жироскоп
• MEAS MS5611 барометър

Интерфейси:

• 5x UART (серийни портове): един мощен, два с хардуерен flow control и два за CAN шина
• Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite съвместими входове до DX8 (DX9 и нагоре не се поддържат)
• Futaba S.BUS® съвместими входове и изходи
• PPM сумиран сигнал
• RSSI (ШИМ или по напрежение) вход
• I²C®
• SPI
• 3.3 и 6.6V ADC входове
• Външен microUSB порт

Система за захранване

• Контролер с диоди с автоматични failover
• Мощна серво линия (7V) за по-големи токове/напрежения
• Всички изходи за периферия са със защита от прекомерно големи токове, а всички входове са с ESD защита.

Тегло и размери:

• Тегло: 38г
• Ширина: 50мм (1.96")
• Дебелина: 15.5мм (.613")
• Дължина: 81.5мм (3.21")

Периферия която можете да закупите допълнително:

• Комплект 3DR uBlox GPS модул и компас (изисква се за автономен полет)
• 3DR кит за радио телеметрия - 433 Mhz с обхват до 1.5 километра и двупосочна комуникация, позволяваща контрол, прехвърляне на телеметрични данни и логване на информация с помощта на приложения за PC/Mac/Linux наземни станции
• PPM енкодер за RC апаратури които не разполагат с изход PPM сигнал.
• Външен USB и LED модул за по-голямо удобство
• Цифров сензор за въздушна скорост за самолети

Полезни връзки

Документация и ръководство за потребителя
Страница на продукта

DRN-0838

463.30 лв. 393.80 лв.