Ротационен енкодер с 200 импулса на оборот и квадратурни изходни сигнали А и В, което позволява да се определи посоката на въртене на вала и колко се е завъртял. По този начин е възможна реализацията на обратна връзка към двигателя на системата. Този тип енкодери често се използват при балансиращите роботи, за навигация, но също така могат да се използват и като много прецизни копчета за настройка. Характеристики: