.М.а.г.а.з.и.н ROBOTEV.com

43.20 лв.

Иска ви се да си направите Ардуино робот, хексапод или просто някаква друга джаджа с много подвижни части. Вашият проект може също да включва и множество LED светлини или да изисква прецизен ШИМ (PWM) контрол. Една Ардуино платка разполага само с няколко PWM изхода (например 6 при UNO), които са недостатъчно и в повечето случаи част от тях се използват от други шийлдове. Точно в такива ситуации е полезен този шийлд, съвместим с Ардуно Uno, Leonardo, Mega и ADK.

С помощта му ще можете да управлявате самостоятелно 16 PWM изхода, като това ще отнеме само двата I2C пина на Ардуиното (SCL и SDA). Тъй като I2C шината за достъп е споделена ще можете да свързвате и други устройства към нея, стига те да имат различен адрес (този шийлд е с адрес по подразбиране 0x40).

Основни характеристики

• Платката разполага с вграден ШИМ (PWM) драйвер с вграден clock и комуникация по I2C протокол и шина. При този вид управление на ШИМ изходите не се налага микроконтролера ви постоянно да контролира процеса и така остава свободен за други задачи.
• Можете да управлявате шийлда от Ардуино платка работеща на 3.3V и въпреки това да контролирате до 6V на изходите му (това е особено полезно когато използвате бели или сини светодиоди работещи на 3.4V н по-високо напрежение.
• 6 пина, комбинацията на които определя адреса на устройството. Това прави до 62 различни адреса на една и съща I2C шина, което биха били до 992 ШИМ изхода – огромно количество светодиоди, например.
• Регулируема честота на ШИМ сигнала до 1.6KHz
• 12-битова резолюция на изхода – за серво управление това би значело около 4us период при 60Hz скорост на опресняване
• Конфигуриране на push-pull или open-drain изход
• Клеми за входното захранване на шийлда
• Защита при обръщане на поляритета на входното захранване
• LED индикация за захранването (червен и зелен цвят)
• 3-пинови конектори групирани по 4, за да може да включите 16 серва на куп
• Съвместимост в комбинация с други Ардуино шийлдове. Единствено е необходимо да замените конекторите на ШИМ изходите с ъглови
• Площадка за добавяне на голям кондензатор към захранващата линия (в случай на необходимост)
• 220 оhm резистори на всички изходни линии за защита и по-лесно свързване на светодиоди
• Площадка за прототипиране 5x20
• Размери (без рейки или клеми): 2.1" x 2.7" x 0.1" (54мм x 70мм x 3мм)

Комплекта включва шийлда, хедъри за сервата/LED светодиодите, както и двупинови клеми захранване на шийлда. Не са включени серва, светодиоди и Ардуино платка!

Тази плата използва I2C 7-битова адресна схема и адреси между 0x60 – 0x80. Избора на адрес на устройството се осъществява с джъмпери.

Полезни връзки

Дейташийт (PCA9685)
Урок с Ардуино
Страница на продукта

ARD-0951

43.20 лв.