.М.а.г.а.з.и.н ROBOTEV.com

83.00 лв.

AltIMU-10 v5 жироскоп, акселерометър, компас и барометър-висотомер (LIS3MDL, LSM6DS33D и LPS25H)
Описание: Pololu AltIMU-10 v4 е инерциален измервателен уред (както MinIMU9 v2) и висотомер, който обединява в себе си L3GD20D 3-осов жироскоп, LSM303D 3-осов акселерометър и 3 – осов магнитометър, както и LPS25H цифров барометър в малка 1.0" x 0.5" платка. През I2C интерфейса са достъпни измервания на общо десет степени на свобода (10DOF). Тези измервания включват три ротационни оси, три направления на ускорение, 3D ориентация спрямо магнитното поле на земята и стойностите на абсолютното атмосферно налягане. С тяхна помощ може да се изчисли абсолютната ориентация на сензора в пространството както и абсолютната височина на която се намира. В устройството са вградени стабилизатори на напрежението, конвертори на логическите нива които позволяват работа от 2.5 до 5.5V . Пиновете за комуникация и захранване са с растер 2.54 – идеални за експериментална платка или бредборд.

За разлика от своите предшественици, AltIMU-10 v4 разполага с по-нов сензор за атмосферно налягане (барометър), позволяващ по прецизно измерване на атмосферното налягане и съответно височината, като същевременно са намалени външните въздействия (шум) върху измерванията. Така или иначе модулът е идентичен с предишните модели.

Сравнен с първата версия на AltIMU-10 тази предлага множество подобрения, обусловени от използваните по-модерни MEMS сензори. Сред подобренията са по-голям обхват на чувствителност на магнитометъра и по-голяма точност и стабилност на жироскопа. Също така тази версия разполага с пин за смяна на Slave адреса (I2C/TWI), така че да могат да се свържат два AltIMU-10 сензора към една и съща I2C шина.

Пинаута на продукта е напълно съвместим с инерционен модул MinIMU-9 v2, както и с AltMU-10.

Трябва да се има предвид, че I2C адресите както и вътрешните регистри за конфигурация на модула са различни спрямо предните версии. Това може да наложи софтуерни промени за пригаждането му към вече завършени проекти на базата на предходните версии (MinIMU9v2, AltIMU-10 и т.н.).

Характеристики:

• Размери: 1.0" x 0.5" x 0.1" (25 mm x 13 mm x 3 mm)
• 2.5 до 5.5 V захранващо напрежение
• Консумация 6 mA
• I2C интерфейс
  • Жироскоп: 16-bit резолюция на ос (x, y и z)
  • Акселерометър: 16-bit резолюция на ос (x, y и z)
  • Магнетометър: 16-bit резолюция на ос (x, y и z)
  • Барометър: 24-bit резолюция на данните (4096 единици на mbar)
• Чувствителност
  • Жироскоп: ±245, ±500, или ±2000°/s
  • Акселерометър: : ±2, ±4, ±8, или ±16 g
  • Магнитомер: ±2, ±4, ±8, или ±12 gauss
  • Барометър: 260 mbar до 1260 mbar (26 kPa до 126 kPa)

Полезни връзки

• Ел. схема
• Дейташийт на L3GD20H
• Дейташийт на LSM303D
• Дейташийт на LPS25H
• Arduino библиотека за L3G
• Arduino библиотека за LPS
• Arduino AHRS проект
• Страница на продукта

83.00 лв.