Този енкодер използва два инфрачервени сензора за отражение, които влизат във вътрешността на Pololu колело с размери 42х19мм и отчитат движението по 12-те зъбчета от вътрешната страна на колелото. Двата сензора са разполежени така че да дават показания с приблизително 90 градуса отклонение за да може да се определи и посоката на движение и да предоставят по четири показания за всяко зъбче или общо 48 показания за всяко пълно завъртане на колелото. Данните от всеки от аналоговите сензори се обработват за да се получи в крайна сметка абсолютно точен и безпогрешен дигитален сигнал. Енкодера е максимално компактен за да се побере в колелото и да може да застане между редуктора и шасито. Енкодера е настроен да работи със захранване от 4.5V до 5.5V, но може да се пренастрои и да работи нормално и на 3.3V. Още информация и снимки ще намерите на страницата на продукта. MOT-0097